郑先生是一位登山爱好者，去温州龙湾的大罗山探险时，意外困在悬崖上3天2夜。表妹潘女士报警后，警方和救援队立即展开搜索，调动了多方力量进行搜救。

在绝望时刻，郑先生听到了无人机的声音，救援队终于在第二天发现他被困在悬崖上。经过艰难的救援，郑先生成功被救上来。

在获救后，他向民警回忆了这段困难的经历，包括在悬崖上熬两个通宵时的绝望与恐惧。

警方提醒登山爱好者应遵守规定、行走路线，遇到极端天气需谨慎出行，如有困难及时报警。